یاتاقان های خطی به یاتاقان های فلزی خطی و یاتاقان های پلاستیکی خطی تقسیم می شوند.
یاتاقان خطی فلزی یک سیستم حرکتی خطی است که با هزینه کم تولید می شود و همراه با یک محور استوانه ای با یک ضربه نامحدود استفاده می شود. از آنجا که توپ یاتاقان در تماس نقطه ای با شفت است ، بار استفاده کوچک است. توپ فولادی با مقاومت اصطکاکی بسیار کمی می چرخد ، بنابراین می توان حرکت دقیق و صاف را بدست آورد.
بلبرینگ خطی پلاستیک نوعی سیستم حرکت خطی با ویژگی های خود روانکاری است. بزرگترین تفاوت بین بلبرینگ خطی فلزی و بلبرینگ خطی فلزی این است که بلبرینگ خطی فلز دارای اصطکاک نورد است و بلبرینگ و شفت استوانه ای در تماس نقطه ای هستند ، بنابراین این برای حرکتهای کم بار و با سرعت بالا مناسب است. یاتاقان های پلاستیکی خطی اصطکاک کشویی دارند و بین یاتاقان و محور استوانه ای تماس سطحی وجود دارد ، بنابراین این نوع برای حرکتهای با بار زیاد و سرعت پایین مناسب است.
