بلبرینگ بخش مهمی از ماشین آلات و تجهیزات معاصر است. عملکرد اصلی آن پشتیبانی از بدنه دوار مکانیکی ، کاهش ضریب اصطکاک در حین حرکت آن و اطمینان از دقت چرخش (دقت) آن است. شکل اولیه یاتاقانهای حرکت خطی قرار دادن ردیفی از تیرهای چوبی در زیر یک ردیف صفحات لغزنده بود. یاتاقان های حرکت خطی مدرن از همان اصل کار استفاده می کنند ، اما گاهی اوقات به جای غلتک از توپ استفاده می کنند. ساده ترین یاتاقان دوار بلبرینگ بوشینگ است که فقط بوته ای است که بین چرخ و محور قرار گرفته است. این طرح متعاقباً با بلبرینگ های نورد جایگزین شد ، که بوش های اصلی را با بسیاری از غلطک های استوانه ای جایگزین کرد. هر عنصر نورد مانند یک چرخ جداگانه بود.
نمونه ای از یک بلبرینگ اولیه در یک کشتی رومی باستان که در 40 قبل از میلاد در دریاچه نائیمی ایتالیا ساخته شده بود ، کشف شد: یک بلبرینگ چوبی برای حمایت از یک میز گردان استفاده می شد. گفته می شود که لئوناردو داوینچی یک بار یک بلبرینگ را در حدود 1500 توصیف کرده است. در میان عوامل نابالغ مختلف بلبرینگ ها ، یک نکته بسیار مهم وجود دارد که برخورد بین توپ ها باعث اصطکاک اضافی می شود. اما با قرار دادن توپ ها در قفس های کوچک یکی پس از دیگری می توان از این پدیده جلوگیری کرد. در قرن هفدهم ، گالیله اولین توصیف از"؛ توپ قفس"؛ بلبرینگ در پایان قرن هفدهم ، سی والو بریتانیایی بلبرینگ را طراحی و تولید کرد ، و آنها را برای استفاده آزمایشی بر روی کامیون های پست نصب کرد ، و پ. ورث بریتانیایی ثبت اختراع بلبرینگ ها را به دست آورد. اولین بلبرینگ نورد با قفس که مورد استفاده عملی قرار می گیرد ، توسط ساعت ساز جان هریسون در سال 1760 برای ایجاد کرونوگراف H3 اختراع شد. در پایان قرن هجدهم ، HR Hertz آلمانی مقاله ای در مورد تنش تماسی بلبرینگ منتشر کرد. بر اساس دستاوردهای هرتز' ، R. Stribeck در آلمان ، A. Palmgren در سوئد و دیگران تعداد زیادی آزمایش انجام داده اند که به توسعه نظریه طراحی بلبرینگ نورد و محاسبه عمر خستگی کمک کرده است. به متعاقباً ، NP Petrov روسیه از قانون ویسکوزیته نیوتن برای محاسبه اصطکاک بلبرینگ استفاده کرد. اولین حق ثبت اختراع در شیار توپ توسط فیلیپ وان از کارمارتن در سال 1794 به دست آمد.
در سال 1883 ، فردریش فیشر پیشنهاد استفاده از ماشین آلات تولید مناسب برای آسیاب کردن توپ های فولادی با اندازه و گردی دقیق را ارائه داد که این امر زمینه ساز صنعت بلبرینگ شد. بریتانیایی O. Reynolds یک تحلیل ریاضی از کشف ثور انجام داد و معادله رینولدز را بدست آورد ، بنابراین پایه و اساس نظریه روغنکاری هیدرودینامیکی را پایه ریزی کرد.
